挠性飞行器姿态稳定鲁棒变结构控制

赵艳彬; 王萍萍; 王本利; 马兴瑞

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挠性飞行器姿态稳定鲁棒变结构控制

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针对三轴稳定卫星的模型参数存在不确定性,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统在一定条件下具有全局渐近稳定性,并且系统在一定条件下能在有限的时间内到达滑动平面,具有鲁棒到达条件,同时控制律实现简单.采用积分型滑动平面,能保证系统在到达滑动平面后具有良好的性能.最后根据卫星参数给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好.从数值仿真结果来看控制器在存在较大不确定性情况下(考虑系统转动惯量有5%的不确定性)依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性.而且,采用边界层改进控制器后,能有效地解决抖振问题,同时控制器的性能基本保持不变,说明鲁棒变结构控制器的设计是有效的.

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来源
《动力学与控制学报》 |2005年第3期|1-6|共6页
作者
赵艳彬; 王萍萍; 王本利; 马兴瑞;
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作者单位

哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类动力学;
关键词
挠性; 不确定性; 变结构控制; 鲁棒;

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