基于BP神经网络整定的PID控制

朱海峰; 李伟; 张林

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基于BP神经网络整定的PID控制

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传统PID控制在控制系统中有广泛的应用,但是由于其在参数整定过程中对于对象模型过分依赖,并且参数一旦整定计算好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际系统中,由于系统状态和参数等发生变化时,过程中会出现状态和参数的不确定性,系统很难达到最佳的控制效果.为了改善传统PID控制的效果,又充分利用现有PID控制的研究成果,采用BP神经网络对PID参数进行整定,并对该系统进行了仿真分析.仿真结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高.

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来源
《动力学与控制学报》 |2005年第4期|93-96|共4页
作者
朱海峰; 李伟; 张林;
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作者单位

重庆交通学院交通运输学院,重庆,400074;

重庆交通学院交通运输学院,重庆,400074;

重庆交通学院交通运输学院,重庆,400074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类动力学;
关键词
神经网络; PID控制; 整定;

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