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卢晓玲; 孙自昌;
安徽汽车职业技术学院 机电工程系 安徽 合肥 230601;
EM算法; 工业机器人; 混合正态分布;
机译:机器人抓取:抓爪设计,控制方法和抓取配置-研究综述
机译:基于模型的预测控制的工业机器人操纵器模型研究
机译:基于空间算子代数理论的工业机器人建模动力学控制研究
机译:使用配备的工业机器人进行常规接触力的分析任务的加速研究,该工业机器人对预览控制和学习控制两者的尖端应用
机译:基于传感器的机器人抓取控制中的近似推理信息分形。
机译:基于人工智能的最优抓取控制
机译:基于边界点云特征的工业机器人6DOF对象定位和抓取方法
机译:交叉协调控制:电压控制工业机器人混合扭转和扳手控制的实验验证技术
机译:工业机器人,计算机存储介质和工业机器人的抓取过程和抓取设备
机译:用于抓取物品的工业机器人的抓取器系统及其控制方法
机译:一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
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