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穆海芳; 郭凯; 胡波;
宿州学院机械与电子工程学院;
安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室;
康复机器人; 阻抗控制; 模糊神经网络;
机译:进化动态递归模糊神经网络的上肢康复机器人自适应阻抗控制
机译:康复机器人的智能控制:区间2型模糊自动调节PID控制器,用于直流伺服电机
机译:基于动态递归模糊神经网络的上肢康复机器人自适应阻抗控制
机译:柔性链接机器人的数学建模和模糊PID控制。
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机译:促进上肢康复机器人阻抗控制的相互作用力和运动估计器
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机译:图像处理精确控制的上肢康复机器人模块和上肢康复机器人系统
机译:上肢肢体康复训练机器人的控制装置及其控制方法
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