首页> 中文期刊> 《辽宁科技学院学报》 >一种3-TPS型并联机器人样机的制作

一种3-TPS型并联机器人样机的制作

         

摘要

在对一种3-TPS型并联机器人进行结构描述的基础上,给出了以给定机器人工作空间为目标进行结构参数设计的基本过程,利用SolidWorks软件进行了该并联机器人数字化样机建模,通过传统制造技术与先进制造技术相结合完成了物理样机的制作.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号