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随机时滞离散网络化系统的H_∞滤波器设计

         

摘要

文中构造一新的滤波误差系统,研究一类具有随机通讯时滞的离散网络化系统的H∞滤波器设计。假设已知时滞分布于1至h的每一步的分布信息,而时滞为h+1至上界的分布总和已知,通过引入相互独立的随机变量序列,从而构建一新的滤波误差系统。在系统的稳定性分析和滤波器设计中,运用自由权矩阵和矩阵函数凸性,从而降低分析和设计的保守性。当获得更多的时滞信息时,稳定性条件也会改善。最终仿真结果和横向比较结果验证了所述方法的有效性。

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