机器人离线编程中虚拟现实人机接口研究

任倩; 王树国; 付宜利; 蔡鹤皋

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研究虚拟现实人机交互技术在机器人离线编程系统中的应用,以提高系统人机交互的自然性和效率。介绍了将六自由度输入设备FASTRAK跟踪系统用于机器人运动路径交互式生成的原理。提出一种场合相关的基于模板匹配的手势识别算法,通过手势向虚拟环境发送交互命令来对虚拟机器人进行离线编程,实现了数据手套在系统中的人机交互。算法简单、实时性好、识别率高、鲁棒性强。方法已在SGI工作站上实现,应用在自主开发的机器人虚拟示教编程系统中,大大提高了离线编程的效率。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2006年第1期|34-37|共5页
作者
任倩; 王树国; 付宜利; 蔡鹤皋;
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作者单位

哈尔滨工业大学机器人研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
虚拟现实; 机器人离线编程; 三维交互; 手势识别;

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