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一种新型主动式波浪补偿系统的原理及数学建模

         

摘要

基于差动行星齿轮传动机构,提出了一种新型主动式波浪补偿系统.介绍了波浪补偿的系统组成,在分析差动行星轮系调速特性的基础上,阐述了波浪补偿系统的工作原理和补偿机制.根据波浪补偿的两个主要目的,按照从补给船吊装载荷到被补给船的整个工作过程,建立了波浪补偿系统的数学模型,为实现系统的计算机控制提供依据.

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