一种使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法

李涛; 薛祖瑞; 胡小平

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一种使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法

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介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法.仿真结果表明,确定性粒子滤波算法不仅是可行的,而且其滤波性能及计算效率均有不同程度的提高.

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来源
《国防科技大学学报》 |2004年第1期|72-76|共5页
作者
李涛; 薛祖瑞; 胡小平;
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作者单位

国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

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正文语种 chi
中图分类贝叶斯统计;
关键词
贝叶斯估计; 粒子滤波; 均方差代表点; 蒙特卡罗方法;

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