多目标约束的电动汽车转向控制方法

田清华; 李巾帅; 邱永建

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多目标约束的电动汽车转向控制方法

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以八输入二自由度汽车模型为基础,根据并行优化算法理论和Pareto占优理论,采用多目标约束控制算法对车辆进行建模并建立目标函数.分两层设计汽车控制器,第一层获得目标空间的Pareto最优前沿,第二层把第一层中选择的区间目标作为约束优化的一个最重要指标.在Matlab环境下进行了仿真试验,以验证控制器的准确性.

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来源
《石家庄职业技术学院学报》 |2017年第4期|12-16|共5页
作者
田清华; 李巾帅; 邱永建;
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作者单位

石家庄职业技术学院机电工程系;

吉利汽车研究院设计部;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电动汽车;
关键词
多目标约束算法; 电动汽车; 控制器; 转向控制;

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