首页> 中文期刊> 《四川职业技术学院学报》 >自动换刀机械手静力与动力学分析

自动换刀机械手静力与动力学分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

自动换刀机械手首要解决的就是换刀时运动的准确性,但是机械手的工作过程既涉及静态过程,又涉及其动态过程,关节机械手在研发中既要解决空间位姿问题,又要分析计算关节的驱动力,力矩及速度,加速度等,以完成机械手动作的实时控制.本文对换刀机械手进行了静力和动力学分析,为实现其自动控制打下基础.

著录项

来源
《四川职业技术学院学报》 |2016年第6期|129-131|共3页
作者
张继红;
展开▼
作者单位

四川职业技术学院机械工程系,四川遂宁 629000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
换刀机械手; 静力学分析; 动力学分析;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于某加工中心自动换刀机械手的仿真优化 [J] . 赵向杰 ,房栓娃 . 粘接 . 2021,第003期
2. 自动换刀机械手控制系统建模 [J] . 张继红 . 四川职业技术学院学报 . 2018,第006期
3. 机床自动换刀机械手的设计与研究 [J] . 郑博 . 科技创新与应用 . 2017,第007期
4. 自动换刀机械手控制系统分析 [J] . 张继红 . 装备制造技术 . 2017,第012期
5. 自动换刀机械手在数控技术中的应用 [J] . 孔宪玉 . 价值工程 . 2017,第029期
6. 基于ANSYS的自动换刀机械手的有限元分析 [C] . 吴巍 ,牛军燕 ,沈春燕 . 全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会 . 2010
7. 凸轮式自动换刀机械手的刚柔耦合动力学研究 [A] . 梁辰 . 2017

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号