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滑模控制中一类趋近律的改进

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摘要

研究了滑模控制中趋近律的问题,提出了一类趋近律的改进方法.结合准滑动模态法与趋近律法,在改进了的具有变压缩系数的结合趋近律的基础上引入了"边界层"的概念,此控制策略在"边界层"外采用趋近切换控制,在"边界层"内采用线性化反馈控.实例仿真表明,改进后的趋近律法可以有效地消除抖振从而保证控制质量.

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来源
《辽宁科技大学学报》 |2007年第4期|410-413,418|共5页
作者
孔祥梅; 李宏光;
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作者单位

北京化工大学,信息科学与技术学院,北京,100029;

北京化工大学,信息科学与技术学院,北京,100029;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
滑模控制; 趋近律; 准滑动模态; 抖振;

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