振动鲁棒控制研究Ⅰ-不确定性结构动力学建模

王锋; 李道奎; 雷勇军

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振动鲁棒控制研究Ⅰ-不确定性结构动力学建模

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建立了结构振动鲁棒控制的一般性综合框架.首先介绍了线性鲁棒控制的原理和控制系统框架,然后分析了结构动力学系统的模型不确定性来源,将其分为高阶未建模动态特性、模态参数不确定性和作动器/传感器模型误差,通过用适当的数学形式表示这些不确定性,将动力学模型的确定性部分和不确定性部分分离开来,有效地纳入鲁棒控制的系统框架,进而可以运用鲁棒控制理论求解控制器用于结构的振动控制,从理论上保证闭环系统的稳定性和性能.

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来源
《振动与冲击》 |2009年第10期|126-131|共6页
作者
王锋; 李道奎; 雷勇军;
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作者单位

中国空气动力研究与发展中心总体技术部,四川,绵阳,621000;

国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073;

国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073;

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正文语种 chi
中图分类航空器结构力学;
关键词
振动控制; 鲁棒控制; 不确定性建模;

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