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庄健; 王孙安;
西安交通大学机械工程学院,710049,西安;
移动机器人; 彩色视觉; 知识融合;
机译:基于使用图像角度信息确定转弯半径的具有视觉伺服机构的移动机器人手臂的遥操作系统
机译:没有所需图像的轮式移动机器人的视觉伺服
机译:基于非完整移动机器人的基于图像的视觉伺服实时逆最优神经控制
机译:移动机器人导航的相机校准和图像处理研究
机译:VTOL无人机的基于图像的视觉伺服。
机译:视觉伺服系统目标识别和姿态估计的RGB-D图像处理算法
机译:基于图像的非完整移动机器人跟踪路径视觉伺服方案
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制
机译:基于距离空间和图像特征空间融合的混合视觉伺服方法
机译:可以通过图像处理来计算移动机器人的位置的移动机器人以及具有相同功能的移动机器人系统的运动控制装置和方法
机译:通过防止移动机器人通过防振部件将传递自摄像机的振动传递给相机,从而使移动机器人能够稳定获取图像的图像稳定装置
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