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双向析值收敛法研究空间任意交角下RSSR机构的曲柄存在条件

         

摘要

应用双向极值收敛法,研究在空间任意交角情况下,RSSR机构的曲柄存在条件和运动范围。并以几何方法求解双向析值,也可以编成程序作精确计算。

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