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空间RSSR(RSS′R)机构有曲柄存在的条件

         

摘要

以空间RSSR(RSS′R)机构为讨论对象,为达到便于研究该空间机构的目的,确定了建立坐标系的原则和方法,并以连杆长度为目标函数探讨了不同条件下曲柄存在的条件.

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