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双向极值收敛法研究空间RSSR机构的曲柄存在条件

         

摘要

本文提出了一个求解极值的方法—双向极值收敛法,它既能用于作图求解,也可以编写成计算程序作精确计算,方法新颖简单,几何概念清晰,并以此对空间RSSR机构的曲柄存在条件和运动范围进行研究。

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