一种用于辅助搜救的两栖飞行器设计

杨晓飞; 於慧敏; 孟子晗; 梁辰雨

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一种用于辅助搜救的两栖飞行器设计

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为提高水上搜救运作效率,结合飞行器速度快、视野广和船舶救援的特点,提出一种新型的用于辅助搜救的两栖飞行器设计方案.该飞行器采用船型结构,通过四旋翼提供飞行升力,倾转旋翼可提供水上航行的动力,飞行与水上航行两种工作模式的控制器分别采用串级PID和模糊自整定PID设计.数值仿真和飞行测试结果表明,系统的控制精度高,平稳性好,满足实际应用需求.

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来源
《扬州大学学报：自然科学版》 |2019年第3期|31-35|共5页
作者
杨晓飞; 於慧敏; 孟子晗; 梁辰雨;
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作者单位

江苏科技大学电子信息学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞机构造与设计;自动控制、自动控制系统;
关键词
两栖飞行器; 无人机; 倾转旋翼结构; PID控制; 水上搜救;

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