并联机器人轨迹跟踪积分变结构控制的研究

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机译：带有输出反馈的积分变结构控制的冗余机器人轮廓跟踪

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机译：光学积分器，用于积分，航向等，以及笔的轨迹和轨迹。

机译：并联机器人，用于并联机器人的手和并联机器人系统