基于FPGA的小车自动行驶控制系统的设计与实现

黄倩; 于艳艳; 王磊; 杨军

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基于FPGA的小车自动行驶控制系统的设计与实现

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设计了一个小车自动行驶控制系统.该系统以一个基于流水线结构CORDIC算法设计的双核FFT处理器为基础,实现语音信号的频谱分析,并通过提取MFCC语音特征,与模板库中数据指令进行对比,进而产生控制信号,最终由FPGA控制的无线通讯模块来实现对小车常用基本操作的语音控制.系统在DE2实验开发平台上进行下载测试,结果表明该系统可实时地完成对语音指令的响应,同时系统具有硬件结构简单、实时性好、可靠性高等特点,可广泛应用于语音识别控制领域.

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来源
《云南大学学报：自然科学版》|2014年第2期|199-204|共6页
作者
黄倩; 于艳艳; 王磊; 杨军;
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作者单位

云南大学信息学院,云南昆明650091;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息转换及其设备;
关键词
现场可编程门陈列(FPGA); 双核快速傅里叶变换(FFT); 语音识别; 小车自动行驶系统;

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