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王砚麟; 王克义; 王奎成; 莫宗骏; 王璐莹;
哈尔滨工程大学机电工程学院;
黑龙江哈尔滨150001;
兰州理工大学机电工程学院;
甘肃兰州730050;
仿生肌肉绳索; 下肢康复机器人; 运动规划; 安全性能因子; 使用安全性;
机译:使用离散小波变换和支持向量机的肌电信号触发的下肢康复的气动人工肌肉驱动机器人
机译:适用于下肢康复机器人的主题特定的EMG驱动的肌肉骨骼模型
机译:多丝肌肉驱动的肌肉骨骼下肢机器人
机译:机器人物理锻炼和系统(绳索):用于下肢运动疗法的电缆驱动机器人康复系统
机译:机器人虚拟现实下肢训练与仅机器人下肢训练对中风后个体步态康复的比较。
机译:新型下肢康复机器人的安全性与合规性研究
机译:针对特定受试者肌电图驱动的肌肉骨骼模型,适用于下肢康复机器人
机译:用于轮椅的手动驱动装置,旨在促进下肢的康复和肌肉锻炼
机译:利用虚拟现实和倾斜表及其康复训练方法激活下肢肌肉的康复培训系统
机译:基于线驱动执行器的下肢康复机器人系统及其控制方法
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