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一种用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索

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本发明提供一种用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索，由机架、万向导向轮、电机‑编码器组、绞盘、钢丝绳、拉力传感器、弹簧储存室、弹簧和固定板组成，所述用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索是高度仿生肌肉模型的，通过选取不同刚度的弹簧和钢丝绳，结合所述弹簧储存室调节弹簧的有效长度，可以多方面调整所述用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索的驱动特性，提高康复训练设备的宜人性，且有助于提高康复设备运动的稳定性和训练对象的安全性。

著录项

公开/公告号CN111938990A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-17

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工程大学;
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申请/专利号CN202010696352.0
发明设计人王克义;王砚麟;赵文艳;
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申请日2020-07-20
分类号A61H1/02(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 08:55:10

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-20

授权

发明专利权授予

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外文文献

1. 一种用于下肢康复训练的仿肌肉驱动绳索 [P] . 中国专利： CN111938990A . 2020-11-17
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