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基于负载观测器的PMSM分数阶滑模位置控制

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cqvip:针对永磁同步电机位置控制系统,设计分数阶滑模变结构控制器,以代替传统PID三闭环串级控制结构的转速环和位置环控制器。针对电机运行时负载转矩会受到外界干扰的问题,设计负载转矩观测器。仿真结果表明分数阶滑模控制器有良好的动态和稳态性能以及良好的鲁棒性。

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来源
《机械制造与自动化》 |2020年第2期|170-173|共4页
作者
白雪宁; 杨向宇; 赵世伟;
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作者单位

华南理工大学电力学院广东广州510641;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类伺服电机;
关键词
分数阶滑模变结构控制; 负载观测器; 永磁同步电机; 位置控制;

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