轨道式垃圾回收机器人设计与分析

李阿为; 张广良

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cqvip:针对高速公路高峰期拥挤产生的垃圾等问题,设计一种轨道式垃圾回收机器人,由光伏发电装置、机器人壳体、末端手爪、关节臂以及控制系统等组成,主体结构采用双臂三关节结构,采用西门子PLC控制系统,通过控制关节臂的旋转以及偏转、末端手爪的旋转及开合等动作来实现工作的目的。结合外场作业的特殊性,采用光伏能源装置,对其结构及控制系统进行设计,通过对机器人进行三维建模、运动和控制仿真分析,验证系统的可行性及有效性。

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来源
《机械制造与自动化》 |2020年第2期|158-161|共4页
作者
李阿为; 张广良;
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作者单位

西安航空学院机械工程学院陕西西安710077;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
垃圾回收机器人; 运动仿真; PLC控制;

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