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基于踝关节轨迹的行走机构设计仿真研究

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摘要

这里提出了一种十连杆闭链步行机器人行走机构.建立了机构的数学模型,完成了机构优化设计和机构运动分析,利用计算机仿真技术模拟机构运动,设计分析过程和仿真过程同步显示.结果表明该机构是一种较为理想的步行机器人行走机构.

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来源
《机械设计与制造》 |2005年第7期|24-25|共2页
作者
程秀芳; 李宗岩;
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作者单位

河北理工大学机械工程学院,唐山,063009;

河北理工大学机械工程学院,唐山,063009;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
踝关节轨迹; 行走机构; 优化设计; 计算机仿真;

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