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常宗瑜; 陈秉聪;
中国海洋大学,工程学院,山东,青岛,266071;
青岛大学,机械工程学院,山东,青岛,266071;
水下机器人-机械手系统; 指数积公式; 凯恩方程; 动力学分析;
机译:配备机械手的水下机器人的开发:基于运动仿真和模块结构设计的水下机械手的开发与设计
机译:水下机器人机械手系统的操纵和运输
机译:基于迭代学习控制和时间尺度转换的水下机器人机械手动力学分析
机译:具有n轴机械手的水下机器人车辆的动力学和控制。
机译:未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
机译:机器人研究地图。我们为机器人学研究了什么。无约束水下机器人机械手的动态可操作性认为流体拖曳力。
机译:技术说明N-1158水下机械手施工系统(UmCs)
机译:水下机器人悬停模式下的水下机械手控制方法
机译:机械手,具有机械手的机器人系统,使用机器人系统的生产方法以及通过该方法生产的产品。
机译:工业内窥镜,观察方法,观察装置,水下机,泵检测系统,水下机器人控制系统和水下机器人控制方法
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