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张邦成; 王奕龙; 柳虹亮; 张昊; 尹晓静;
长春工业大学机电工程学院;
长春130012;
长春工业大学软件职业技术学院;
微小型救援机器人; 机械手; 平稳性; 动力学;
机译:使用微小型机器人方法设计低惯性力控制末端执行器,以进行机器人抛光
机译:SolidWorks软件对救援机器人进行运动学和动力学研究
机译:基于移动的救援机器人机器人机械手的动态仿真
机译:使用双数代数的机器人机械手动力学的线性化及其在机械手控制中的应用。
机译:8毫米机械手端口安全吗?使用da Vinci Xi系统进行机器人胆囊切除术后套管针疝的一例
机译:压电双层膜驱动管内移动微小型机器人的研究
机译:用于救援行动的微跳跃机器人。倒塌建筑物下分布式小型机器人的位置;最终报告2006年3月31日至2008年3月30日
机译:轨道连接到两个手臂机械手的救援机器人
机译:救援机器人系统,救援方法及救援机器人
机译:救援机器人系统,救援方法和救援机器人
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