平稳性

摘要： 针对频域疲劳分析方法的计算模型多样且精度不一的问题,以行走半轴时域分析的结果为基准,开展频域疲劳分析方法精度对比研究。首先,获取半轴的载荷信号,并对其进行平稳性、高斯性和带宽检验。其次,对半轴进行静力学分析,得到危险节点应力与扭矩的传递系数。最后,基于弯曲和扭转应力时间历程,开展时频域疲劳对比研究,并引入平均应力和非高斯性修正模型对传统频域方法进行修正。结果表明:修正后的频域方法的准确性显著优于传统频域方法,其中,TB2_(ms+nG)和DK_(ms+nG)的准确性最高;上述两种方法应用于平稳载荷信号时可靠性较高。

摘要： 钢弹簧浮置板轨道已广泛运用于地铁线路中,为适应广州地区市域铁路规划,考虑穿越市区地段沿线敏感点环境保护,其对市域铁路的适用性有待研究。通过建立车辆-轨道耦合动力学模型和轨道-隧道-土体有限元模型,分析时速120~160 km市域铁路钢弹簧浮置板轨道的安全平稳性及减振效果,据此确定钢弹簧刚度的合理取值。研究结果表明:(1)当前轨道结构形式下,在所设置的工况范围内,采用市域D型车,钢弹簧刚度≮18 kN/mm时,可满足钢轨和浮置板最大垂向位移不超过2.5 mm和2.0 mm的要求,此时减振效果超过9 dB;(2)钢弹簧刚度不变时,列车运行速度越大,轮重减载率和Sperling平稳性指标W值增大,速度不变时,钢弹簧刚度越大,轮重减载率随之增大,Sperling平稳性指标W值随之减小,数值均满足规范限值;(3)当钢弹簧刚度为18 kN/mm时,阻尼比的提高有利于减振降噪性能。

摘要： 针对C_(0)-C_(0)米轨内燃机车建立动力学模型,分析了多种直线和曲线工况下机车平稳性和运行品质。结果表明:随着运行速度的增加,机车横向平稳性和加速度最大值呈上升趋势,指标在不同测量位置由大到小依次为前司机室、后司机室、车体中心;对于曲线工况,机车横向平稳性最大值逐渐增加,司机室大于车体中心,而横向加速度最大值在曲线半径为130m、800m、1200m时分别呈现线性增长、双线性增长和先降低后增长的趋势。

摘要： 通过数值模拟计算列车会车风压和横向振动加速度,对列车交会时的平稳性进行了评价,对比了市域(郊)铁路和干线高速铁路的会车频率,分析了增减线间距对工程投资的影响。结果表明:市域(郊)铁路明线地段最小线间距按照TB 10624—2020《市域(郊)铁路设计规范》进行设置,两相同车型的列车以176 km/h等速会车时,列车平稳性仅合格,而增大线间距可有效降低会车压力对列车平稳性的影响;市域(郊)铁路会车频率比干线高速铁路高,会车引起的车体横向振动更频繁,故应尽可能提高会车时列车平稳性等级;市域(郊)铁路明线桥梁地段略微增大线间距对工程投资影响极小。因此,建议时速160 km的市域(郊)铁路明线地段,在TB 10624—2020推荐的最小线间距基础上增大0.2 m。

摘要： 针对某型跨座式单轨车辆,通过在车体和构架上布置加速度传感器,对车辆空载和满载时的加速度数据进行采集,基于GB/T 5599-2019对车辆的运行稳定性、运行品质、平稳性指标和舒适度进行评估。现场试验结果表明:该型车辆在90 km/h速度范围内,转向架未发生失稳现象,车体横向振动加速度和垂向振动加速度均小于2.5 m/s^(2),横向和垂向平稳性指标均达到优级或良好等级,同时舒适度指标均达到舒适标准。中间车的平稳性较头车差,而头车的乘坐舒适度较中间车差,因此需要综合使用平稳性指标和舒适度指标对乘客乘坐舒适度进行综合评价。总体来说,该跨座式单轨车辆的动力学性能优良,满足设计要求。

摘要： 本文从CR400BF动车组经由车体平稳性监测功能发现的故障案例出发,通过对CR400BF动车组车体平稳性监测及报警逻辑进行研究,确定了导致车体平稳性指标超限的主要因素为线路或走行部技术状态不良,提出可通过对关键数据进行统计分析来确定平稳性指标超限原因,并根据分析结果有针对性地采取打磨线路、轮对踏面修型或更换技术状态不良配件等措施恢复车体平稳性。此外,本文通过总结分析,提出建立轮对踏面状态、走行部配件性能等数据模型的建议,探索轮对踏面恶化、走行部配件失效规律,从而推动动车组走行部维修模式从计划预防修向数字化精准预防修转变。

摘要： 对出口白俄罗斯的某型六轴宽轨机车一系垂向减振器卸荷参数进行选取。利用SIMPACK软件建立共计90个自由度的整车动力学模型,在AAR5级轨道谱激励下,首先对一系垂向减振器双向比大于、等于及小于1时所对应的机车动力学性能进行对比分析,以确定压缩与拉伸行程的卸荷参数之间关系;进而以平稳性为目标,结合减振器两端相对速度分布范围,确定单侧行程的卸荷速度及卸荷阻尼力;最后在不同工况下进行动力学性能对比分析。结果表明:减振器双向比为1时,即压缩行程与拉伸行程的卸荷参数选取为相同数值时,机车动力学综合性能最优;以平稳性为目标确定的最优卸荷速度及阻尼力相比其他方案中的卸荷参数而言,机车的Sperling指标、一、二系悬挂装置动荷系数、轮重减载率均明显最低,只有通过R600曲线时的脱轨系数不是最佳,但也能够满足安全要求。有关结论可为该型机车减振器卸荷参数的选取提供理论依据。

摘要： 针对列车行驶的安全性、舒适性及可靠性问题,基于某地铁的动力学参数进行建模,运用SIMPACK动力学软件完成模型的建立与分析。结合列车实际运营时遇到的线路不平顺、重载、曲线半径过小等问题,分析其动力学性能。试验中根据脱轨系数、轮重减载率、轮轴横向力等指标参数,对列车运行的平稳性及稳定性进行评估。

摘要： 本文介绍了INNOVIA-APM300型转向架的主要结构特点,分析了该转向架横向Sperling平稳性指标不理想的原因,在此基础上提出了一种新型导轨式胶轮系统车辆(Rail-guided Rubber-tyre Rapid Transit,简称RRT)转向架方案。该方案将INNOVIA-APM300转向架的“V臂”牵引杆改为平行牵引杆,增设了二系横向止挡和横向减振器,采用了新型的走行轮导向装置,通过动力学模型仿真对比,表明RRT转向架可以明显改善车辆的横向平稳性,且具有良好的导向性能。最后通过样机试制和试验验证了RRT转向架方案的可行性。

摘要： 面齿轮传动系统的动态特性影响设备运行的稳定性和可靠性。为揭示面齿轮在传动过程中的动力学及动态特性,建立了计及多状态啮合的面齿轮传动系统弯扭摆非线性动力学模型;数值计算了3种啮合状态下载荷分配率与动态啮合力的变化;定义3种不同的Poincaré映射,结合分岔图、最大Lyapunov指数谱、相图和动态啮合力的时间历程图,分析了载荷对系统啮合力及动力学特性的影响。结果表明,随着参数变化和单双齿交替啮合的发生,面齿轮传动过程中会出现脱啮、齿面啮合和齿背接触等复杂现象。研究可为提高面齿轮传动过程的平稳性提供理论依据。

摘要： 海浪的平稳性是研究其他海浪问题的前提条件,然而现实中的海浪并不是严格平稳的,若测波时间太长,其平稳性会受到影响.因此在分析海浪长期连续实测数据时,要保证海浪记录采用的时间长度满足平稳性的要求.利用韩国周边海域9个波浪测站,每个测站测波时长从1～12个月不等的长期连续资料分析波浪样本的平稳性.对每个测站每个月的波浪资料按不同的时间数据长度进行分段,用图检验和统计检验的方法计算了不同时间长度下的每一段波浪样本的平稳性,并对比了检验效果.结果表明:从时序图、自相关图中不能发现不同时间长度情况下的平稳性差异,且从图中看不出数据是否存在随时间变化的单调趋势;而统计检验中的游程检验不适合用于波浪样本检验;逆序检验法的结果表明当韩国各测站每月的测波资料按20min分段时,有6％～16％的序列不平稳,但相对于采用其他时间长度分段的情况,其不平稳序列个数较少.

摘要： 本文针对精锌直线铸锭机组在生产运行中锌锭碰撞脱模造成的机组运转平稳性差,影响锌锭产品外观质量问题,通过改变机组链条和模具的安装结构,增加振打装置,减少锌锭脱模作用力对机组平稳运行的影响,促进精锌直线铸锭机组运转平稳性提高.

摘要： 从工业革命以来科学技术不断发展,传统人工劳动被机器代替,智能化产品不断出现,其中智能车的应用和发展也成为讨论的热点之一.目前为止,社会上智能车程序中的路况信息采集系统一般采用磁导航感应器来获得路况的情况,但是,这往往会在采集信息的半程中发生路况位置阶跃情况导致无法准确的算出实际的行车路程.本篇文章研究的智能车路况信息采集系统是使用阀值分取的优等算法来进行路况信息分析,这使得智能车可以广泛地运行于各行各业而没有局限性.经过大量的试验验证,结论表明该智能车程序可以迅速稳定地在赛道上跟随黑色指引线行车,并且系统程序的平稳性及抗扰乱能力很高.

摘要： 最小曲线半径是重载铁路主要技术标准之一,直接影响到重载车辆运行的安全性与平稳性.在总结国内外重载铁路最小曲线半径研究成果的基础上,基于动力学理论建立了重载铁路线路曲线地段车线系统动力学模型,并利用此模型分析了不同曲线半径条件下的重载铁路车线系统动力特性,探索了曲线半径对车线系统动力学性能的影响规律,并基于分析结果提出了重载铁路最小曲线半径标准建议.

摘要： 近年来,高频交易席卷了全球金融市场,相较于低频交易,高频交易的主要创新是其在程序化交易系统的驱动下,对变化的市场迅速做出反应,实现资金的快速周转.在高频交易中,一个好的交易策略应该不受交易环境的限制,即交易策略应具备平稳性.本文构造了几类交易指标,使用所构造的交易指标构建交易策略,通过实际数据进行测试,并与传统交易指标相比较,分析其有效性和收益性.

摘要： 本文研究了嵌入式视觉指引下灵活机动的机器鱼的跟踪控制问题.首先,提出了一种保持机器鱼头部平稳性的控制方法,目的是获取稳定的图像数据.具体来说,包括基于牛顿-欧拉方法的水动力学建模以及基于遗传算法的控制参数优化.其次,提出了一种多阶段定向控制方法,包括基于标示的视觉定位与基于模糊的定向运动控制.然后,提出了复杂的运动控制策略,均衡机器鱼的运动性能与追踪精度,保证跟踪控制的快速、可靠.最后,在一条自主游动的机器鱼上进行了水下跟踪实验,验证了所提出算法的有效性与可靠性.

摘要： 基于AMESim 建立了电液力伺服系统模型，对系统动态进行了仿真研究。调整PID 参数使力伺服系统实现力的精确跟踪，分析了PID 参数对系统性能的影响。分析并指出了影响力伺服系统输出力平稳性的主要因素，减小液压缸死区体积能够较好地保证输出力的平稳性。仿真分析了等梯度加载和静载荷加载中，液压缸两腔压力的变化。

摘要： 建立了车辆主动悬架系统的模型,利用AMESim软件对该模型进行时域分析,研究悬挂器的阻尼对车身加速度的影响,以减少车辆垂直方向的加速度为目标,对车辆悬架系统进行了仿真分析,结果表明,主动悬架系统的车身加速度很小,使车辆运行的平稳性得到明显提高。

摘要： 本文利用ARIMA 模型分析了1998-2009年中国房地产价格指数的平稳性，并且对中国房地产价格指数的增长趋势进行了预测。ARIMA 模型可从时间序列相互间存在的某种联系中深入认识事物的本质，掌握其发展规律，进而对该时间序列的未来情况进行预测，预测的准确性得到提高。本文通过对中国房地产价格指数的增长趋势预测结果的分析，提出了控制中国房地产价格的政策建议。

摘要： 为获得一种输入轴和输出轴之间具有小转速范围内的无级变速传动的机构,提出了一种永磁滑差传动机构的方案,通过磁路分析和结构设计,制作实物模型进行了测试,结果表明在滑差传动工况下能以较平稳的扭矩传递动力,机构具有一定的应用前景. 该方案可用于动力机和负载之间需要变速器进行匹配的各种传动系统，在变速器换挡时能降低传递的扭矩数值和无级变速获得平稳换挡。

摘要： 本发明公开了一种基于振动信号平稳非平稳性判别及特征甄别的智能电厂泵机故障诊断方法。本发明主要针对的是火力发电机组中的泵机设备，通过经验模态分解对原始信号进行分解得到多个本征模态分量，并利用小波分解克服了EMD分解的模态混叠问题。同时对分解得到的子信号进行平稳性判别，对平稳部分和非平稳部分分别进行特征计算。在特征计算方面，由于泵机的振动信号发生异常时，其频谱特征变化明显，加入了一倍频和二倍频特征。另外，对关键特征进行选择，降低了特征向量的维数，减少了数据的冗余，提高了火力发电机组中泵机设备振动信号故障诊断的准确率，有助于现场工程师对故障进行准确的修复，从而保证了发电过程的安全可靠运行并提高了生产效益。

摘要： 本发明提供了一种具有快速拆装功能的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器，为使其快速拆装，将多旋翼无人飞行器中心盘和机臂拆分开,其通过在机臂连接结构中的机臂内件端面上设置圆心角大于180°的扇形板作为限位凸槽，在机臂连接结构中的中心盘内件端面上设置圆心角小于180°的扇形板作为限位凸槽，利用两个限位槽卡合在一起形成一个圆形板防呆结构，同时，为防止防呆结构的扭动，在连接机构中增加两个柱位加固防扭动,且在形成的防呆结构外侧通过螺纹套件将机臂内件与中心盘内件固定连接为一体,从而保证多旋翼无人飞行器飞行中的牢固性，增强机臂防扭动的功能.本发明具有结构简单、快速拆装,连接安装方便的优点，尤其是其保证了连接处的牢固和刚性，大大提高了多旋翼无人飞行器飞行的安全可靠性和平稳性。

摘要： 本发明公开了一种辨识实测风速非平稳性与非平稳度的方法，包括步骤S1：基于时域和时频域角度，采用轮次法结合VMD‑SET的二次判别方法，检验实测风速样本是否具有非平稳性，若具有非平稳性，则转至步骤S2，否则退出流程；步骤S2：采用窗宽优化的多锥度窗口方法和时频重排技术，获得风速的时变功率谱和平均边际谱，根据平均边际谱的极值点个数，以及不同频率成分最大值所对应的时刻是否一致，判断具有非平稳性的实测风速样本为强度非平稳过程或完全非平稳过程；步骤S3：采用非平稳度定量指标，对实测风速样本的非平稳强弱程度进行度量，并分别提出了判别平稳、弱平稳、强平稳风速的阈值。

摘要： 本发明公开了一种基于振动信号平稳非平稳性判别及特征甄别的智能电厂泵机故障诊断方法。本发明主要针对的是火力发电机组中的泵机设备，通过经验模态分解对原始信号进行分解得到多个本征模态分量，并利用小波分解克服了EMD分解的模态混叠问题。同时对分解得到的子信号进行平稳性判别，对平稳部分和非平稳部分分别进行特征计算。在特征计算方面，由于泵机的振动信号发生异常时，其频谱特征变化明显，加入了一倍频和二倍频特征。另外，对关键特征进行选择，降低了特征向量的维数，减少了数据的冗余，提高了火力发电机组中泵机设备振动信号故障诊断的准确率，有助于现场工程师对故障进行准确的修复，从而保证了发电过程的安全可靠运行并提高了生产效益。

摘要： 本发明提供了一种具有快速拆装功能的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器，为使其快速拆装，将多旋翼无人飞行器中心盘和机臂拆分开,其通过在机臂连接结构中的机臂内件端面上设置圆心角大于180°的扇形板作为限位凸槽，在机臂连接结构中的中心盘内件端面上设置圆心角小于180°的扇形板作为限位凸槽，利用两个限位槽卡合在一起形成一个圆形板防呆结构，同时，为防止防呆结构的扭动，在连接机构中增加两个柱位加固防扭动,且在形成的防呆结构外侧通过螺纹套件将机臂内件与中心盘内件固定连接为一体,从而保证多旋翼无人飞行器飞行中的牢固性，增强机臂防扭动的功能.本发明具有结构简单、快速拆装,连接安装方便的优点，尤其是其保证了连接处的牢固和刚性，大大提高了多旋翼无人飞行器飞行的安全可靠性和平稳性。

摘要： 本发明公开了一种平稳性高的直臂式高空作业平台，包括运输车，伸缩杆‑的顶部伸缩节部位安装固定安装了架板，通过架板的上下移动实现对伸缩杆上下伸缩的控制。为了实现架板的上下移动的效果，我们在架板的两侧固定安装有轴套，使得转轴可以在轴套的内部转动。通过液压杆控制架板的上下移动。为了实现倾角的转换，我们在液压杆的底部滑动安装了铰链，铰链通过第二液压杆的控制在滑槽的内部往复移动，实现了液压杆的倾角转换，进而改变了中间部位伸缩杆的倾角。为了使得中间部位的伸缩杆在转动的过程中保持稳定，我们还设计了辅助倾角装置，通过电机控制固定框架进行圆周转动，进而使得中间部位的伸缩杆可以实现倾角的改变。

摘要： 本发明公开了一种平稳性高的人工智能搬运装置，包括搬运车、辅助刹车机构和防倾倒机构，搬运车底部设有有两个滚轴，且两个滚轴两端均固定有滚轮，任一滚轴通过连接块与搬运车底部固定，且另一滚轴外侧安装有螺纹套，用于小车行驶途中遇见障碍物进行辅助刹车的辅助刹车机构安装于螺纹套外侧，用于货物装在防止倾倒的防倾倒机构安装于搬运车顶部，本发明通过设计的辅助刹车机构，使得搬运车在搬运货物过程中意外碰到障碍物时，能够进行紧急刹车，同时还能对货物进行防倾倒处理，从而使得货物不会因惯性而出现倾倒偏移等现象，使得搬运过程中，更加平稳。

摘要： 本实用新型提供了一种拉车机构受力性及平稳性改进结构，位于通过斜滑面驱动滑车运动的拉车机构中，包括支撑板和滑板，所述滑板固设于下模座的顶部，所述支撑板固设于滑车车头的侧边处，所述支撑板自由端的底面与滑板顶面滑动相接，所述支撑板和滑板的相接面平行于所述滑车的运动方向。该种拉车机构受力性及平稳性改进结构，在驱动块通过斜滑面传递力矩时，位于斜滑面垂直方向的滑板和固设于滑车车头的支撑板，可以分散滑车所受扭转力，保证滑车运动的平稳性；滑车所受扭转力减少，对滑车起到导向作用的压板受到的摩擦力同时减少，减轻压板磨损，提高其导向的精准性及其使用寿命。

摘要： 本实用新型提供了一种具有快速拆装功能的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器，为使其快速拆装，将多旋翼无人飞行器中心盘和机臂拆分开,其通过在机臂连接结构中的机臂内件端面上设置圆心角大于180°的扇形板作为限位凸槽，在机臂连接结构中的中心盘内件端面上设置圆心角小于180°的扇形板作为限位凸槽，利用两个限位槽卡合在一起形成一个圆形板防呆结构，同时，为防止防呆结构的扭动，在连接机构中增加两个柱位加固防扭动,且在形成的防呆结构外侧通过螺纹套件将机臂内件与中心盘内件固定连接为一体,从而保证多旋翼无人飞行器飞行中的牢固性，增强机臂防扭动的功能.本实用新型具有结构简单、快速拆装,连接安装方便的优点，尤其是其保证了连接处的牢固和刚性，大大提高了多旋翼无人飞行器飞行的安全可靠性和平稳性。

摘要： 本实用新型涉及焊接机领域，尤其是涉及一种具有高焊接平稳性的超声波塑胶焊接机，包括机座；机座的上端设置有焊接头，机座的四角处均分别开设有通孔，通孔的内下部成型有内螺纹，通孔内设置有调节螺杆；调节螺杆与通孔的内螺纹之间相互螺纹配合，调节螺杆的下端呈圆球状结构，调节螺杆的下端活动连接有转动轴承，转动轴承的外侧套设有支撑座；本实用新型的有益效果是：通过在机座的四角处分别设置有调节螺杆和支撑座，通过调节螺杆和通孔之间的螺纹配合，能够根据放置平面灵活调节支撑座的高度，以使得机座的上端面为水平面；而且通过连接轴承使得支撑座放置在倾斜的平面上时，支撑座与调节螺杆之间不为垂直状，能够更好得对机座进行支撑。