曲线通过

摘要： 针对C_(0)-C_(0)米轨内燃机车建立动力学模型,分析了多种直线和曲线工况下机车平稳性和运行品质。结果表明:随着运行速度的增加,机车横向平稳性和加速度最大值呈上升趋势,指标在不同测量位置由大到小依次为前司机室、后司机室、车体中心;对于曲线工况,机车横向平稳性最大值逐渐增加,司机室大于车体中心,而横向加速度最大值在曲线半径为130m、800m、1200m时分别呈现线性增长、双线性增长和先降低后增长的趋势。

摘要： 为研究高速磁浮悬浮架小曲线通过动力学性能,考虑高速磁浮悬浮架柔性振动,建立悬浮架有限元模型,并计算其弹性模态,建立高速磁浮整车车辆动力学模型;应用同济大学磁浮试验线线路条件、试验速度曲线及拟合的轨道不平顺,分析了悬浮架柔性振动对悬浮、导向电磁铁间隙、电磁力的影响;同时,建立了刚性悬浮架动力学模型与之对比.研究结果表明:R400小曲线通过时,电磁铁动力学性能受悬浮架柔性振动的影响较大,两种模型的导向力相差约12.5 kN,悬浮力相差约6.0 kN;通过试验仿真比较,考虑悬浮架柔性的计算结果更接近于实测结果;悬浮架垂向和横向振动的主频分别为10.4 Hz和13.2 Hz,分别与前后悬浮框相对点头、反相摇头模态频率相近;在研究控制参数优化、悬挂参数优化、运行稳定性等高速磁浮关键问题时应考虑悬浮架的柔性振动.

摘要： 为揭示形位误差对三大件式转向架曲线通过性能的影响规律,建立某型敞车动力学模型,对比分析了4种不同种类形位误差对曲线通过性能指标的影响。研究结果表明:不同种类形位误差对动态曲线通过的影响规律有所不同;前轮对偏转状态下,一位轮对顺时针偏转0.1°通过右曲线时更有利于转向架曲线通过;后轮对偏转状态下,二位轮对逆时针偏转通过右曲线时脱轨系数、轮重减载率、轮轨横向力更小,二位轮对顺时针偏转0.3°轮轴横向力更小;前后轮对同向偏转状态下,前后轮对顺时针偏转通过右曲线,曲线通过指标相对更小,更有利于曲线通过;前后轮对反向偏转状态下,前后轮对反向偏转0°~0.1°范围内脱轨系数、轮轨横向力相对较小;一位轮对顺时针偏转、二位轮对逆时针偏转通过右曲线轮重减载率相对更小,一位轮对逆时针偏转、二位轮对顺时针偏转通过右曲线轮轴横向力相对更小。

摘要： 文章详细介绍了多编组铰接式胶轮电车的系统架构组成及主要技术参数,分析了车辆的运动学关系,利用MSC ADAMS动力学软件分析车辆最小半径曲线通过情况。样车试验结果表明,确认设计及计算结构满足车辆运行需求。

摘要： 基于车辆-轨道耦合动力学理论,根据27 t轴重C80E型重载货车和重载铁路曲线轨道的结构特点,建立重载货车-轨道耦合动力学模型和曲线轨道参数化模型。通过分析各悬挂刚体部件受力及其相对位移,推导出相应悬挂力/力矩的表达式,对重载货车通过曲线时的悬挂力、斜楔摩擦力和轮轨力进行仿真计算,并比较分析摇枕侧滚运动对货车悬挂及轮轨动力作用的影响。结果表明:在直缓点、缓圆点等曲线连接点附近,曲线点头角和侧滚角的突变会引起货车垂向冲击振动;货车以80 km/h速度通过R800 m曲线时,垂向悬挂力和轮轨力增载率分别为5.94%和8.53%;摇枕侧滚运动对货车纵向和横向悬挂力的影响较小,可一定程度上衰减货车垂向冲击振动,但对其最大峰值影响不大。

摘要： 为研究桥梁柔性对中低速磁浮车辆在曲线半径为70.0 m的平曲线上运行时的动态响应影响,对通过柔性桥梁和刚性轨道时的车辆动态响应开展了对比分析.首先,建立了122个自由度的车辆空间动力学模型,模型中考虑了具有主动悬浮与被动导向特性的二维磁轨关系;其次,利用三维铁木辛柯梁参数化建模方法,建立了由柔性桥梁组成的平曲线有限元模型;最后,通过悬浮力的联系形成了车辆-曲线桥梁系统刚柔耦合动力学模型.研究结果表明:17.0 m跨径的圆曲线桥梁的自振特性和动位移响应满足相关标准要求;与车辆通过刚性轨道相比,柔性桥梁作用下的车辆系统动态响应更为剧烈,这种差异在车辆系统的横向动态响应上体现明显,而悬浮间隙和车体垂向加速度的响应差异较小,考虑刚性轨道时将高估车辆的曲线通过能力;柔性桥梁和刚性轨道两种模型计算得到的电磁铁最大横向位移不超过6.0 mm,悬浮间隙可在额定值的±4.0 mm内波动,表明在开展对比计算的工况下车辆具有良好的曲线通过性能.

摘要： 基于三角概率分布研究了速度分布的不均匀性对曲线轨道钢轨磨耗演变的影响。采用Archard材料磨耗模型,结合基于虚拟渗透的非Hertz滚动接触理论进行钢轨磨耗预测仿真;建立曲线区段车辆与轨道动力相互作用模型,对不同速度条件下的钢轨磨耗按权重进行累积计算,结合B-spline函数对磨耗后的钢轨型面进行平滑更新,对比分析了地铁B型车以单一速度和非均匀速度通过曲线钢弹簧浮置板区段时的钢轨磨耗演变情况。结果表明:钢轨磨耗在圆曲线上较大,磨耗光带基本平行于轨道纵向,磨耗深度沿轨道纵向分布不均匀;钢轨磨耗范围随钢轨型面更新次数的增加逐渐增加,磨耗速率随钢轨型面更新次数的增加先增加后减小;非均匀速度通过有效提高了钢轨磨耗分布沿轨道纵向的均匀性;第10次更新时采用非均匀速度通过和优化钢轨型面与采用单一速度通过和磨耗钢轨型面相比车辆累计通过数量增加了近一倍,显著减缓了曲线段钢轨磨耗速率,极大地增加了车辆运行稳定性;在地铁实际运营中可通过在高峰和低峰时段采取非均匀速度控制模式,在一定程度上减缓钢轨磨耗速率。

摘要： 针对列车行驶的安全性、舒适性及可靠性问题,基于某地铁的动力学参数进行建模,运用SIMPACK动力学软件完成模型的建立与分析。结合列车实际运营时遇到的线路不平顺、重载、曲线半径过小等问题,分析其动力学性能。试验中根据脱轨系数、轮重减载率、轮轴横向力等指标参数,对列车运行的平稳性及稳定性进行评估。

摘要： 从贯通道踏板的翻转特性和侧墙回转机构安装结构等方面,分析了在无需拆除侧护板安装座和回转机构的前提下,对某B型地铁车辆贯通道踏板实施结构优化的方案,优化结构踏板可将上踏板翻转90°,有效解决了地铁车辆贯通道折棚底部运维和检修不方便的问题。同时文章基于优化结构踏板的有限元模型进行了曲线线路通过计算和AW3超员工况承载模拟试验,结果显示,优化结构贯通道踏板满足地铁车辆曲线通过和承载的性能要求。

摘要： 针对轮轨型面磨损问题,首先,对青岛地铁3号线现有的轮对测量数据进行分析,报告了轮对存在偏磨现象且轮对镟修损耗占轮对寿命比值较大的现状.然后,对轮对异常磨耗进行研究,指出轮对缺少润滑、线路曲线分布不对称和列车长时间不掉头运行是导致轮对产生异常磨耗的主要原因.最后,根据线路实际情况,提出了采用轮缘润滑或小半径曲线外轨轨侧涂油等方式降低轮轨摩擦系数、车辆定期掉头运行和采用薄轮缘镟修的方式对轮对进行镟修等解决措施,降低轮对的损耗速率,增加轮对的使用寿命.

摘要： 长大货物车轴数多，结构庞大，机构复杂，动力学仿真建模受软件解题规模的限制，常需建立半车模型。在进行长大货物车曲线通过计算时，又需要考虑导向装置引起的车体心盘支撑的侧移效应。在半车模型上考虑这种车体侧移效应存在一定困难。为了协调软件局限和仿真精度间的关系，本文提出一种在半车模型中施加车体侧滚力矩的方法来模拟车体的侧移效应，计算结果表明，与常规方法相比，仿真结果更加接近实际情况。在仿真软件现有能力下，应尽可能探索挖掘软件的建模潜力，通过改进和完善车辆动力学模型来提高车辆动力学仿真水平，更好地为车辆产品开发服务。

摘要： 采用摆式客车,可使列车以较高的速度通过曲线且不降低旅客的乘坐舒适度,这是既有线路提速、增加铁路客运能力、提高铁路与其它交通工具竞争能力的一种有效方法.本文首先简单介绍了摆式客车自导向转向架的基本方案,接着建立了摆式客车系统的非线性数学模型.最后,通过自编程序对摆式客车的曲线通过性能进行了研究.

摘要： 运用非线性有限元分析技术,研究了由多层正交异性复合材料组成的高速客车空气弹簧的非线性横向刚度特性,分析考虑了大变形的几何非线性和胶囊与金属裙板形成的接触非线性,得到了空气弹簧横向刚度非线性特性较为精确的描述,然后,基于这一横向刚度,对安装空气弹簧的高速客车转向架进行了非线性暂态曲线通过动力学仿真,从而获得了较为精确的结果.

摘要： 采用径向转向架,特别是迫导向径向转向架,是提高车辆运动稳定性同时解决轮轨磨耗的有效措施.本文介绍了国内外迫导向转向架发展概况,阐述了迫导向转向架基本原理,提出一种简单易行的米轨客车迫导向转向架方案,并通过建立该转向架的非线性动力学模型,分析了导向机构设计对运动稳定性和曲线通过性能的影响.

摘要： 采用计算机仿真的方法,对一具有非对称一系纵向刚度布置转向架的客车车辆,进行了动力学研究.并设计了一种能半主动地连续调节纵向刚度的方案.提出了一种能合理评价径向转向架自导向性能的方法.采用该评价方法,揭示了非对称一系纵向刚度布置的特点.

摘要： 采用计算机仿真的方法,对一具有非对称一系纵向刚度布置转向架的客车车辆,进行了动力学研究.并设计了一种能半主动地连续调节纵向刚度的方案.提出了一种能合理评价径向转向架自导向性能的方法.采用该评价方法,揭示了非对称一系纵向刚度布置的特点.

摘要： 采用计算机仿真的方法,对一具有非对称一系纵向刚度布置转向架的客车车辆,进行了动力学研究.并设计了一种能半主动地连续调节纵向刚度的方案.提出了一种能合理评价径向转向架自导向性能的方法.采用该评价方法,揭示了非对称一系纵向刚度布置的特点.

摘要： 【课题】高速地制作更接近最优解的运转曲线。【解决方法】实施方式的运转曲线制作装置对具有规定的车辆特性的列车制作能够在规定的出发车站与规定的到达车站之间以规定的行驶时间使累计消耗能量更少地行驶的运转曲线。最短时间运转曲线制作部根据预先设定的所述列车的车辆信息以及地面信息来制作列车在所述车站间以最短时间行驶的最短时间运转曲线，节能运转曲线制作部从最短时间运转曲线、与从出发车站出发起针对每个规定的经过时间的列车的状态相当的多个候补解中选择在规定的行驶时间累计消耗能量比较少的候补解，根据所选择的候补解来制作节能运转曲线。

摘要： 本发明公开了一种利用开放曲线和临近的闭合曲线构建新的闭合曲线的方法，现有技术中闭合曲线临近的开放曲线转化为闭合曲线时，在开放曲线与闭合曲线无交点或仅有一个交点的情况下无法利用开放曲线自身的几何属性，从而造成生成的闭合曲线不平滑。本发明所述的方法首先通过基于开放曲线的首段和末段生成的三次贝塞尔(Bezier)曲线，确定三次贝塞尔曲线的四个控制点定位首段和末段三次贝塞尔曲线与闭合曲线的交点，最后利用开放曲线的首段和末段的三次贝塞尔曲线以及与闭合曲线的两个交点生成两条新的闭合曲线。本发明所述的方法可以充分利用开放曲线现有的几何属性信息，通过利用开放曲线的首段和末段的三次贝塞尔曲线自然延展方式，生成的新闭合曲线自然平滑。

摘要： 现有的设计铁轨和其它车辆导轨的过渡曲线的方法首先是为轨道或导轨的倾斜角选取一个倾斜函数，其为距离的函数，然后要求过渡曲线的曲率能够保证沿曲线每一点的向心加速度和重力加速度在轨道或导轨平面上的分量相等，对表达上面的平衡关系的等式进行积分，确定过渡曲线的形状。本发明通过一种用Gegenbauer正交多项式来定义基本倾斜函数的方法对现有技术进行补充，所述倾斜函数包括能产生简单螺旋曲线和其它复杂形状的倾斜函数(例如转弯曲线、道岔导曲线、摆动曲线)。各个不同形状的倾斜函数是由多个基本倾斜函数的加权组合来定义的，这样的倾斜函数能够得到具有良好动态特性的且比用先前的设计法设计的形状通用的过渡曲线。为了高速行驶或由于现有螺旋的形状已经严重偏离原始设计形状导致无法修复而必须重新恢复成一条直线，从而需要延长螺旋曲线时，得到的通用螺旋可用于补偿偏移量的不足。

摘要： 【课题】高速地制作更接近最优解的运转曲线。【解决方法】实施方式的运转曲线制作装置对具有规定的车辆特性的列车制作能够在规定的出发车站与规定的到达车站之间以规定的行驶时间使累计消耗能量更少地行驶的运转曲线。最短时间运转曲线制作部根据预先设定的所述列车的车辆信息以及地面信息来制作列车在所述车站间以最短时间行驶的最短时间运转曲线，节能运转曲线制作部从最短时间运转曲线、与从出发车站出发起针对每个规定的经过时间的列车的状态相当的多个候补解中选择在规定的行驶时间累计消耗能量比较少的候补解，根据所选择的候补解来制作节能运转曲线。

摘要： 本发明提供一种曲线描绘装置，能够通过比以往简单的方法来判断杜宇曲线近似结果是否需要进一步的近似处理。曲线描绘装置（1）对由中心线及线宽规定的曲线的轮廓线进行直线近似，具备：轨迹分割部（10），计算将中心线分割的中心线上的多个分割点；轮廓点计算部（12），计算通过分割点并沿着中心线的法线而位于与分割点等距离的2个隔离点；判断部（13），对于对相邻的2个分割点计算的4个隔离点，分别计算相对于通过2个分割点的直线而位于同侧的2个隔离点间的距离，判定以2个距离的较短一方为基准的情况下的比是否大于规定值；以及曲线形成部（16），在判定为该比大于规定值的情况下，在轮廓线中将被分别通过2个分割点的法线所夹持的部分、即部分轮廓线中的较长一方，以比较短一方更多的线段来进行近似。

摘要： 一种用于轧辊磨床磨削中高曲线、CVC曲线及任意曲线的装置，该装置安装于磨架内，砂轮(1)置于磨架上壳体(2)前部，滚轮(12)通过回转轴(14)连接在滚轮座(13)上，并固定在磨架上壳体(2)内，轴承座(8)、直线滚动导轨(9)、支座(10)分别安装在磨架下壳体(11)的顶面。电机(6)经减速机(7)驱动滚珠丝杆(3)回转，驱使滑动斜块(4)沿直线滚动导轨(9)前后滑动，滑动斜块(4)的移动，使磨架上壳体(2)绕O点上下摆动，从而实现砂轮(1)向前驱进或后退，满足轧辊磨床对中高曲线、CVC曲线及任意曲线的磨削。本发明结构简单，安装及调整方便，能提高曲线工件的磨削精度。

摘要： 本发明公开了一种利用开放曲线和临近的闭合曲线构建新的闭合曲线的方法，现有技术中闭合曲线临近的开放曲线转化为闭合曲线时，在开放曲线与闭合曲线无交点或仅有一个交点的情况下无法利用开放曲线自身的几何属性，从而造成生成的闭合曲线不平滑。本发明所述的方法首先通过基于开放曲线的首段和末段生成的三次贝塞尔(Bezier)曲线，确定三次贝塞尔曲线的四个控制点定位首段和末段三次贝塞尔曲线与闭合曲线的交点，最后利用开放曲线的首段和末段的三次贝塞尔曲线以及与闭合曲线的两个交点生成两条新的闭合曲线。本发明所述的方法可以充分利用开放曲线现有的几何属性信息，通过利用开放曲线的首段和末段的三次贝塞尔曲线自然延展方式，生成的新闭合曲线自然平滑。

摘要： 本发明公开了一种病灶特征运动曲线和呼吸起伏曲线的相位配准方法，包括步骤：(1)获取病灶特征运动曲线和呼吸起伏曲线；(2)在时间轴上采用病灶特征运动曲线对外部呼吸起伏曲线进行偏移遍历得到病灶特征运动映射曲线；(3)得到每次移动时病灶特征运动映射曲线的采样时间对应的呼吸起伏曲线段，计算二者匹配值；(4)选取步骤(3)计算得到的匹配值中最小匹配值对应的配准关系，得到与病灶特征运动映射曲线映射配准度最佳的呼吸起伏曲线段，并据此得到所述病灶特征运动曲线和所述呼吸起伏曲线的映射关系。本发明通过上述方法得到准确的病灶特征运动曲线和外部呼吸起伏曲线的映射关系，医生能够根据该映射关系的指导实现精准穿刺。

摘要： 本说明书公开了声波参数曲线预测、测井曲线预测方法及电子设备，其中声波参数曲线预测方法包括：获取目标勘探区域中的目标井对应的目标测井曲线；将所述目标测井曲线中各采样深度对应的测井数据输入预先训练的第一网络模型，得到各采样深度对应的预测数据；其中，所述第一网络模型是以所述目标勘探区域中的样本井对应的目标测井曲线中各采样深度对应的测井数据为输入，以所述样本井对应的声波参数曲线中各采样深度对应的测井数据为输出训练得到的；以各采样深度对应的预测数据构成的曲线作为所述目标井对应的声波参数预测曲线。该方法可以通过样本井的测井曲线与声波参数曲线的关联关系，基于目标井的测井曲线预测目标井的声波参数曲线。

摘要： 一种用于轧辊磨床磨削中高曲线、CVC曲线及任意曲线的装置，该装置安装于磨架内，砂轮(1)置于磨架上壳体(2)前部，滚轮(12)通过回转轴(14)连接在滚轮座(13)上，并固定在磨架上壳体(2)内，轴承座(8)、直线滚动导轨(9)、支座(10)分别安装在磨架下壳体(11)的顶面。电机(6)经减速机(7)驱动滚珠丝杆(3)回转，驱使滑动斜块(4)沿直线滚动导轨(9)前后滑动，滑动斜块(4)的移动，使磨架上壳体(2)绕O点上下摆动，从而实现砂轮(1)向前驱进或后退，满足轧辊磨床对中高曲线、CVC曲线及任意曲线的磨削。本实用新型结构简单，安装及调整方便，能提高曲线工件的磨削精度。