基于SolidWorks的工业机器人仿真设计研究

吕健安

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基于SolidWorks的工业机器人仿真设计研究

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目的探索工业机器人仿真平台设计,促进实际工业开发过程.方法利用VBA插件技术,将机械CAD和机器人CAD的功能在SolidWorks环境下进行整合.结果采用相关优化算法,对构成操纵器位移的点集序列进行筛选,实现对工作空间中仿真机械臂的轨迹提取,完成基于SolidWorks应用程序接口的工业机器人仿真平台的构建.结论仿真结果表明,该平台的CAD学习算法在简化可访问性验证以及轨迹生成方面是实用和高效的,该平台能为设计和模拟自动化任务提供更为直观、易于修改的环境.

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来源
《制造业自动化》 |2020年第8期|148-151|共4页
作者
吕健安;
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作者单位

惠州学院美术与设计学院惠州 516007;

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正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
工业机器人; 计算机辅助设计; 仿真优化;

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