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Wizard简易编程软件让机器人编程更直观Wizard简易编程是一种图形化编程方法,旨在使用户能够为ABB单臂YuMi协作机器人快速创建应用程序,而不需要专门的培训。该简易编程软件基于Blockly概念建立。Blockly是一种开源的可视化编码方法,把编程语言或代码以联锁块的形式呈现。通过使用这种简化的方法,Wizard软件使用户无需事先了解任何机器人编程语言,就能对单臂YuMi机器人编程并使用。用户可以简单地将这些功能块拖放到示教器上,并立即看到结果,且能在几秒钟内调整机器人的动作。

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来源
《现代制造》 |2020年第10期|52-53|共2页
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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
机器人编程; 图形化编程; 应用程序; Wizard; 功能块; 示教器; 协作机器人; 编程语言;

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