分数阶线性连续切换系统P型迭代学习控制的鲁棒性

窦建君; 李苏北; 张克军

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分数阶线性连续切换系统P型迭代学习控制的鲁棒性

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针对一类具有任意切换规则的分数阶线性连续切换系统,严格分析了P型迭代学习控制算法在LebeSgue-p(L^(p))范数意义下的收敛性和鲁棒性.理论分析表明,对于受外部有界噪声干扰的分数阶线性切换系统,若选取适当的学习增益,在该算法的作用下,随着迭代学习的进行,系统输出逐渐收敛到期望输出的某邻域内;而当外部噪声消除时,系统输出能够完全跟踪期望输出.数值仿真进一步验证了这一理论的正确性.

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来源
《数学的实践与认识》 |2021年第20期|186-194|共9页
作者
窦建君; 李苏北; 张克军;
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作者单位

徐州工程学院数学与统计学院;

江苏徐州221018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
分数阶; 切换系统; 迭代学习控制; L^(p)范数;

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