差动式平面精密角度定位控制研究

张迎新; 刘京南; 内田敬久

首页> 中文期刊> 《测控技术》 >差动式平面精密角度定位控制研究

差动式平面精密角度定位控制研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

精密角度定位是X-Y-θ三自由度平面精密定位的关键,为了在保证定位精度的前提下提高角度定位速度,在李萨如平面上建立RBF神经网络预测模型,由当前位置多步递推预测未来角度偏差变化,为当前高速角度定位控制提供操作指导.在定位过程中通过预测位置与实际位置比较,灵活调整定位速度;在定位误差带附近自动降为单步驱动,保证定位精度.实验达到预期效果,表明神经网络预测控制是实现高速高精度定位的有效手段.

著录项

来源
《测控技术》 |2005年第10期|57-61|共5页
作者
张迎新; 刘京南; 内田敬久;
展开▼
作者单位

东南大学,自动控制系,江苏,南京,210096;

东南大学,自动控制系,江苏,南京,210096;

日本爱知工业大学,智能机械工学科,日本;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP202.2;
关键词
预测控制; 莫尔; 神经网络; 精密定位; 李萨如图形;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 差动式SAW精密位移传感器的研究和设计 [J] . 谢进 ,姚灵 . 仪表技术 . 1995,第5期
2. 精密运动定位控制系统的设计研究 [J] . 于源 . 内燃机与配件 . 2018,第013期
3. 精密运动定位控制系统的设计研究 [J] . 于源 . 内燃机与配件 . 2018,第013期
4. 面向芯片封装的直线电机精密定位控制技术研究 [J] . 夏链 ,仇静 ,陆爱明 . 合肥工业大学学报（自然科学版） . 2014,第009期
5. 光栅刻划机超精密定位系统定位控制研究 [J] . 申远 ,王怡影 ,竺长安 . 中国科学技术大学学报 . 2014,第002期
6. 差动式平面精密定位技术研究 [C] . 张迎新 ,刘京南 ,陈从颜 . 2005全国自动化新技术学术交流会 . 2005
7. 新型电动阀门执行器的开发及精密定位控制策略研究 [A] . 张越 . 2020

差动式平面精密角度定位控制研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅