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陶浩; 李笑; 陈敏;
广东工业大学机电工程学院;
广东广州510006;
工程机器人; 双目视觉; 立体匹配; 三维重建;
机译:开发型人形机器人中实时遥操作任务的基于CORBA的控制体系结构
机译:使用从一系列全向图像生成的双目立体图像对移动机器人进行遥操作
机译:基于情感反馈和改进遥操作的机器人自适应行为获取
机译:基于双目视觉的遥操作主从机器人
机译:空间知觉和机器人操作:在直接视线和遥距操作下视觉空间能力与性能之间的关系。
机译:适用于智能油田的灵活的机器人遥操作架构
机译:基于CORBa的开发人形机器人实时遥操作任务控制架构
机译:基于模型的拟人机器人遥操作
机译:基于机器人的遥操作系统的控制器
机译:遥操作水下机器人的工作空间操作和自动控制的主系统
机译:输入设备根据并行运动学原理进行操作,并通过触觉反馈到计算机,从而实现了器械(尤其是医疗器械)的机器人式遥操作
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