基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元设计及应用

关尚虎; 刘军强

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基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元设计及应用

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通过自主研发的钣金机器人与数控折弯机进行系统集成,实现数控折弯机上下料与无人化操作.本文介绍了板料弯曲机理与板料折弯过程,数控伺服泵控折弯机组成,伺服泵控系统工作原理.在此基础上论述了基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元系统集成,技术参数,使用范围与关键技术.为钣金加工行业实现数字化车间和智能制造提供基础技术保障.

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来源
《机械研究与应用》 |2018年第6期|89-9295|共5页
作者
关尚虎; 刘军强;
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作者单位

天水锻压机床(集团)有限公司;

甘肃天水 741020;

甘肃省制管装备自动化及信息化重点实验室;

甘肃天水 741020;

天水锻压机床(集团)有限公司;

甘肃天水 741020;

甘肃省制管装备自动化及信息化重点实验室;

甘肃天水 741020;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
板料弯曲; 伺服泵控折弯机; 钣金机器人; 折弯单元;

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