金属钣金机器人自动化折弯技术的研究

机译：折弯技术：自动化折弯机使小型钣金零件的生产效率很高-折弯机使零件吞吐量提高了一倍

机译：外形更好：分散式伺服技术简化了钣金折弯机的设计

机译：创新的折弯技术可有效生产钣金

机译：液压钣金折弯机液压伺服阀同步系统研究

机译：选定的钣金折弯工艺的计算机辅助工艺设计：翻边和包边。

机译：钣金处理任务的符合人体工程学的小车提升装置的设计和开发：初步研究

机译：集成的钣金生产计划，用于激光切割和折弯

机译：钣金零件铆接和粘接的灵活自动化

机译：自动化钣金操作程序，自动化钣金系统和自动化钣金方法

机译：机器人控制的钣金折弯压力机-在每次折弯操作之前都有计算机控制的臂来重新定位工件

机译：钣金互锁-由弯曲的弯钩和钣金上的限位凹槽形成，以将折弯的异型凸耳锁定在角板的其他钣金上