模糊分数阶滑模控制的主动横向稳定杆算法

郭存涵; 苏小平; 缪小冬

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模糊分数阶滑模控制的主动横向稳定杆算法

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汽车转向出现横向侧倾时,主动横向稳定杆能够实时计算并输出相应的力矩,抑制悬架弹簧变形,从而使车辆拥有良好的侧倾运动性能.基于滑模变结构控制理论的主动横向稳定杆相较于PID算法及模糊控制算法拥有更好降低车辆横向倾斜的能力,但是在系统状态到达滑模面时总伴随着抖振现象.对此,在控制器滑模面定义过程中引入了分数阶微积分理论,利用模糊规则实现对切换增益参数的自适应调整.通过进行Carsim-Simulink联合仿真,验证了该算法对汽车侧倾角有较好的控制效果,并抑制了抖振现象.

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来源
《机械科学与技术》 |2019年第7期|1019-1023|共5页
作者
郭存涵; 苏小平; 缪小冬;
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作者单位

南京工业大学机械与动力工程学院;

南京211800;

南京工业大学机械与动力工程学院;

南京211800;

南京工业大学机械与动力工程学院;

南京211800;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
模糊控制; 分数阶微积分; 滑模控制; 主动横向稳定杆; 侧倾;

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