高压带电作业破螺母工具控制系统的研制

宋述停; 赵玉良; 沈晓丽

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高压带电作业破螺母工具控制系统的研制

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为了适应高压带电作业机器人10KV配电线路破除螺母的应用要求,首先介绍了自动破螺母工具控制系统的总体结构设计。其次详细描述了控制系统电源电路、电机驱动电路、单片机电路的硬件系统各分电路的功能特点以及设计方案,再次通过流程图说明了软件系统解码程序、PWM调制程序的设计。在实际的应用中,证明了所设计的体系结构的合理性和可行性。

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来源
《科技与创新》 |2012年第5期|58-59|共3页
作者
宋述停; 赵玉良; 沈晓丽;
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作者单位

山西省电力公司长治供电分公司;

山东鲁能智能技术有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化元件、部件;
关键词
破螺母工具; 功率驱动; PWM; 电流反馈;

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