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带电作业机器人专用破螺母工具、机器人及其工作方法

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本发明公开了一种带电作业机器人专用破螺母工具、机器人及其工作方法。其中，带电作业机器人专用破螺母工具，包括夹持部，所述夹持部一端与机器人的手爪相连，机器人的手爪抓夹持部进行拆装螺母作业；夹持部另一端与动力传递部相连；所述动力传递部一端与机器人动力源相连，另一端与主机驱动部相连；所述主机驱动部与刀体驱动机构相连，所述刀体驱动机构与旋转刀体相连，用来驱动旋转刀体进行360度旋转；所述刀体驱动机构上还安装有固定刀体架，所述固定刀体架上安装有固定刀体，所述固定刀体与旋转刀体相对设置；所述主机驱动部还与控制部相连，所述控制部与电源部和通信部分别相连。该工具和带电作业机器人配套使用，可以对任何螺母进行拆卸。

著录项

公开/公告号CN107891428B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-26

原文格式PDF
申请/专利权人国网智能科技股份有限公司;
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申请/专利号CN201710954716.9
发明设计人刘继志;戚晖;阮鹏程;王海磊;赵玉良;许玮;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥;赵金龙;左新斌;
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申请日2017-10-13
分类号B25J11/00(20060101);B25J15/00(20060101);B25J9/12(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人张勇
地址 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
入库时间 2022-08-23 11:30:03

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