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华克强; 王秀娟;
中国民航大学工程技术训练中心;
水下机器人; 姿态控制; 鲁棒控制; 随机干扰;
机译:水下深度为100 m的机器人检查可以通过远程控制从水下精确检查水下结构水下检查机器人“ Diagu”和姿态控制设备“ Aqua Adjuster”
机译:被动姿态维持法水下推进器水下机器人提升力的实验验证
机译:水下机器人的基于动态区域的鲁棒控制方案
机译:水下机器人水下充电站的双模式鲁棒控制系统
机译:基于模型的非线性生物启发式水下机器人的鲁棒控制。
机译:水下机器人姿态估计的正弦旋转矢量方法
机译:基于粒子群优化的H2 /H∞鲁棒控制在Arduino上的联合控制机器人臂
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
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机译:控制水下机器人姿态和浮力的装置和方法,能够控制水下机器人的浮力和重力中心
机译:机器人姿态标定装置,机器人姿态标定方法,机器人姿态标定程序和记录介质
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