模糊控制在机器人超声避障系统的应用

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• 来源
  《科技与创新》 |2009年第14期|216-218|共3页
• 作者

  李余庆; 刘继忠; 张华;

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• 作者单位

  南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  避障; 模糊控制; 机器人;