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单级倒立摆复合控制设计与实现

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摘要

本文针对LQR控制在单级倒立摆控制中的不足,设计了一个LQR结合PID的复合控制。并在Borlandc语言环境下编写控制程序,成功实现倒立摆的控制,其控制效果比单一LQR控制的抗扰能力有明显提高。

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来源
《科技与创新》 |2007年第1s期|80-81|共3页
作者
侯涛; 牛宏侠; 董海鹰;
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作者单位

兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室;

兰州交通大学信息与电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.3;
关键词
倒立摆; 复合控制; LQR; PID;

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