基于VC++和TRTD的无人机地面站软件开发

何湘智; 王荣春; 周伟

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基于VC++和TRTD的无人机地面站软件开发

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针对某无人机飞行监测和控制要求,以VC++为开发环境,采用TRTD实时程序开发包开发人机界面,设计了操作方便,功能强大的集飞行监测和控制、地面检测于一体的无人机地面站软件系统.软件采用多线程设计方法,设计了主线程和串口通信子线程,串口通信以保证上行数据为主设计握手协议,将下行数据依对飞行安全重要性不同分为不同传输频率的辅祯,解决了串口通信数据,容易导致通信堵塞和地面站需要数据更新快的矛盾.经实际联调,系统运行良好,通信实时性高,很好地完成了各部分功能,并具有良好的扩展性.

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来源
《现代电子技术》 |2010年第22期|46-48|共3页
作者
何湘智; 王荣春; 周伟;
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作者单位

北京航空工程技术研究中心,北京,100076;

北京航空工程技术研究中心,北京,100076;

北京航空工程技术研究中心,北京,100076;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN911-34;TP311.52;
关键词
无人机; 地面站; 串口通信; 多线程;

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