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利用均方稳定方法对网络控制系统的分析及优化

         

摘要

网络控制系统(NCS)具有成本低、创建和维护比较简易、灵活性强、系统故障诊断方便等优点,近几年被广泛应用于设备制造、工业自动化以及航空航天等领域.在以上所提到的诸多领域中,利用网络控制系统保持网络的稳定性非常重要,但是在实际应用时网络的使用过程中不可避免地带来了时滞、数据丢包、数据包时序错乱等问题,这些可能出现的情况使得NCS的分析和设计非常复杂.研究了NCS的模型建立、稳定性分析以及控制器设计问题.通过仿真实验对所得到的理论结果的可行性和有效性进行了验证.

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