基于SOC的步进电机多轴运动控制器的设计

关建文; 陈占军; 王连明; 汪云云

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基于SOC的步进电机多轴运动控制器的设计

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为了解决当前多轴运动控制器技术存在的灵活性低、多轴同步性较差、开发难度大以及成本较高等问题,设计并实现了一款基于片上系统(SOC)的步进电机多轴运动控制器。整个运动控制器由上位机和下位机两部分构成,上位机负责运动控制器参数的设定与反馈信息的接收;下位机负责运动控制算法的规划、步进电机的驱动以及外部限位信号的实时采集,同时针对系统异常等突发事件,会自动将报警信息进行存储,可供用户进行异常分析。最后,通过逻辑分析仪和Python对整个系统进行性能指标测试。测试结果表明,基于SOC的步进电机多轴运动控制器稳定性好、可控性强、同步性高,具有很强的可行性和实用价值,对多轴运动控制器的发展具有重要意义。

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来源
《现代电子技术》 |2022年第7期|163-167|共5页
作者
关建文; 陈占军; 王连明; 汪云云;
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作者单位

东北师范大学物理学院计算智能研究所;

深圳星火自动化科技有限公司;

海南热带海洋学院海洋科学技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN02-34;
关键词
多轴运动控制器; 步进电机; SOC; 电机驱动; 电路设计; 信号采集; 软件设计; 性能测试;

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