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永磁同步电动机混沌系统自适应滑模控制

         

摘要

当永磁同步电动机(PMSM)工作在某些参数及条件下时会出现混沌现象,这将对系统的安全性和稳定性产生极大的威胁.因此为了消除PMSM系统中的复杂混沌行为,文章提出一种鲁棒自适应滑模控制方法.首先利用滑模控制技术构造了一种时变滑模面,然后在考虑PMSM系统中不确定因素和可能外界干扰的前提下,设计出具有带自适应增益的鲁棒滑模控制律,消除了PMSM系统中的混沌现象,且克服了滑模控制中的抖振,最后通过Ly印unov稳定理论证明了控制律的稳定性,仿真结果中通过与传统滑模控制的比较验证了该控制方法的有效性.

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