首页> 中文期刊> 《光学精密工程》 >多机械手协同的无内力抓取及动载的分配

多机械手协同的无内力抓取及动载的分配

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

讨论了多机械手协同系统的无内力抓取及相应的动载分配方法。对两个ＰＵＭＡ机械手协同操作同一物体的情况，进行了无内力分配原则下系统动载在关节空间的分配的数值分析。

著录项

来源
《光学精密工程》 |1999年第2期|50-56|共7页
作者
赵永生; 任敬轶; 黄真;
展开▼
作者单位

燕山大学机械工程学院;

燕山大学机械工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
多机械手; 内力; 动载; 分配; 机械手;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 多机器人系统无内力抓取动载实时规划的研究 [J] . 林风云 ,李智 ,吕恬生 . 机械设计与研究 . 2004,第3期
2. 双电机协同控制的变掌机械手抓取范围研究 [J] . 范晨阳 ,章军 ,崔军 . 组合机床与自动化加工技术 . 2018,第010期
3. 多机械手协同系统的动载协调数值仿真研究 [J] . 赵永生 ,任敬轶 ,赵铁石 . 光学精密工程 . 1999,第003期
4. 无侧移结构内力计算的快速力矩分配法 [J] . 朱清亮 ,陈玉骥 . 科学技术与工程 . 2011,第018期
5. 柔性机器人协调操作的无内力载荷分配 [J] . 马春荣 ,余跃庆 ,杜兆才 . 机械设计与制造工程 . 2006,第009期
6. 空间索杆桁架式欠驱动机械手抓取力学特性分析 [C] . 乔尚岭 ,刘荣强 ,郭宏伟 . 2015空间机构技术学术研讨会 . 2015
7. 一种双摄像头协同的机器人机械手物体抓取方法实现 [A] . 柏雪峰 . 2015

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号