基于FPGA的数字保护中卡尔曼滤波的实现

阮建国; 陈炯

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基于FPGA的数字保护中卡尔曼滤波的实现

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卡尔曼滤波算法具有收敛速度快、收敛精度高等优点,但由于卡尔曼滤波算法不仅包含矩阵的连乘,而且还有矩阵的求逆运算和迭代算法,这使得卡尔曼滤波算法难以在MCU和DSP这类数字平台上实时地高速实现.介绍了一种基于FPGA的卡尔曼滤波算法的实现方法,该方法针对数字保护中卡尔曼滤波算法的特点,结合FPGA的结构特性,对算法的结构进行适当的改进和变换,避开难以实现的矩阵求逆运算和运算量巨大的矩阵连乘运算,大大简化了迭代的过程.在此基础上,利用FPGA的高速性和灵活性实现了基于硬件逻辑的卡尔曼滤波.

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来源
《电力系统保护与控制》 |2009年第22期|121-125|共5页
作者
阮建国; 陈炯;
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作者单位

华东理工大学,上海,200237;

华东理工大学,上海,200237;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类继电保护装置;
关键词
卡尔曼滤波; 数字保护; FPGA; 基波分量; 状态机;

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