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空间机构的间隙影响分析新技术

         

摘要

本文介绍了一种用于评估间隙配合运动影响机构的精度等级技术。该技术可以用于分析平面、空间,开放或闭合链机构,但不适用于过约束机构。该技术可以明确地具体化,因为它可以准确地确定运动链实际间隙配合所产生的影响值大小,而不需要利用近,概率密度函数来分析。该技术最大的创新点就是它不要像其它方法那样要求知道作用在机构上的作用力大小,而只要知道机构的组合结构就可以直接得出该运动之间的最大配合误差,该误差也就是间隙配合所引起的最大偏差。所以机构的内部运动问题就可以通过这种运动学方法解决,而不需要像许多文献资料中那样用运动静力学来解决。

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