一种灾后探测救援机器人系统设计

千承辉; 胡睿帆; 王洪超; 彭壹帅

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一种灾后探测救援机器人系统设计

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设计了一种灾后救援机器人系统.系统由远程监视操纵站和机器人主体部分组成.机器人主体部分包含传感器采集系统、运动控制规划系统、实时通信和运动执行机构等,装载夜视CCD摄像头,实时获得512×582分辨率图像,通过热释电检测模块检测人体辐射红外线能量,寻找待救人员,并设计自动避障装置,避免机器人发生碰撞.远程监视操纵站配备相应的管理软件,通过实时传输图像对机器人进行远程遥控,观察分析图像信息,获得易发生二次事故的位置,提高救援效率和安全性.机器人系统数据和图像信息通过无线实时传输,形体小、响应快、实用性强,具有市场应用前景.

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来源
《实验室研究与探索》 |2014年第4期|22-25|共4页
作者
千承辉; 胡睿帆; 王洪超; 彭壹帅;
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作者单位

吉林大学仪器科学与电气工程学院,吉林长春130022;

吉林大学仪器科学与电气工程学院,吉林长春130022;

吉林大学仪器科学与电气工程学院,吉林长春130022;

吉林大学仪器科学与电气工程学院,吉林长春130022;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
灾后救援; 机器人; 传感器系统; 实时通信; 远程监视;

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